パブリカの後継として1973年にパブリカスターレットとしてデビューしたコンパクトカーです。大衆車の中心が１リッターから上に移行するのに伴い売上が落ちてきたパブリカは、若者を対象にしたスポーティなパブリカスターレットを派生モデルとして生み出しました。パブリカより全高を下げ、当時人気のファストバックスタイルになりました。翌年にはファミリー向けに４ドアモデルも追加されました。

排気ガス規制に適合させるために、パブリカとパブリカスターレットは統合され、新たにスターレットとして1978年に生まれ変わりました。
大衆車としての本来の機能の追求、というテーマで開発されたこのスターレットは、1.3リッターの4K-U型エンジンが搭載されました。先代よりも70kgほど軽量化され、700kgほどになった車重や４輪独立サスペンションとともに、操縦性の向上に大きく役立っています。３ドアと５ドアの設定がありました。

小型車が次々とＦＦ化する中で、スターレットは手軽で軽量コンパクトなＦＲとして、走り好きにも人気がありました。

1984年にはＦＦの２代目へとフルモデルチェンジしました。